纠偏系统在控制器的工业检测

纠偏系统控制器在工业检测和自动控制系统中的应用纠偏系统控制器在工业自动化生 产中占有极其重要的地位。在石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业中,在各自 的工作岗位上担负着相当于人们感觉器官的作用,它们每时每刻地按需要完成对各种 信息的检测,再把大量测得的信息通过自动控制、计算机处理等进行反馈,用以进行 生产过程、质量、工艺管理与安全方面的控制。 在自动控制系统中,电子计算机与传 感器有机地结合在实现控制的高度自动化方面起到了关键的作用。 带钢边缘控制的操作可以自动也可以手动,它的控制电子放大器线路如图5.1。图 中φ为光电二极管,Rt为温度补偿用热敏电阻(在光电测量头内)电压放大器V1的最 大输入值为±10伏,输出也为±10伏,用电位器W1调节控制系统比例范围,用电位器 W2调节控制系统的灵敏度(即V1的放大倍数)。开关K1,K3在上时为自动操作状态, 在下方时为手动操作状态。手动操作时需把转换开关放置在手动位置(K1在下方)并 按动K4或K5,使开卷机(或卷取机)向传动侧或操作侧移动。按点K2按至自动对中状 态下时,可以使开卷机(或卷取机)进行机械位置对中(在自动状态下)。在末级功 率放大器V2的输出端直接接电液伺服阀线圈L上,V2输出0~300毫安。为了提高伺服阀 的灵敏度,减少惰性,在端子F处接入交流50赫兹的交流电压,使电液伺服阀一直处在 振动状态,一旦有控制信号,活塞就可以很快达到控制位置上。活塞的振幅大小可用 电位器W4加以调节。开卷机(或卷取机)上的带钢在正常位置(即对中的位置)时, 照射在光电管φ上的光信号通过其转换成的电压信号Ur1与电子放大器加入一个反向电 压Ur2相互抵消,使加在V1输入端的信号为零。 纠偏系统原理:由纠偏感应器B发出红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的运行, 将信号发送给控制器A。控制器发现卷材有位置漂移后,根据控制者预先设定的指令, 通过驱动器D控制纠偏框架C摆动,纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器 ,检测卷材边缘位置,将测得的位置误差信号送入控制器,经过控制单元判断处理后 ,控制驱动电机,将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。FIFE纠偏系统提供几种 不同的检测方式:检边、跟线或对中。其驱动系统使用低速同步、变频调速、步进及 伺服电机驱动,驱动行程与卷材偏移量成严格的比例关系。系统还可以配合不同的探 头使用,以适合检测不同卷材的需要,如:红外线光电、模拟量红外线光电等。微电 脑数字式控制器为系统各项功能提供精确的控制。

时间:2019-3-5 17:07:18 来源:纠偏控制器